姚揆曾官任溫州郡丞。善詩文，好游山水。姚揆在任期間多次到被譽為天下第二十六福地的仙巖暢游，曾于唐德宗(李適)貞元元年(785)在仙巖的翠微嶺摩崖第十處留下石刻《仙巖銘》，成為名賦，流傳千古，為后人稱頌。姚揆僅留詩二首。 姚揆的詩文(5篇)
村行。唐代。姚揆。 天淡雨初晴，游人恨不勝。亂山啼蜀魄，孤棹宿巴陵。影暗村橋柳，光寒水寺燈。罷吟思故國，窗外有漁罾。
晚步。唐代。姚揆。 陋巷貧疑本姓顏，晚來閑步出林間。數聲長笛吹沈日，一片殘云點破山。島寺漸疏敲石磬，漁家方半掩柴關。遲回從此搜吟久，待得溪頭月上還。
秋日江東晚行。唐代。姚揆。 迢迢驅馬過江東，此際令人恨莫窮。一撮秋煙堤上白，半輪殘日嶺頭紅。路岐滋味猶如舊，鄉曲聲音漸不同。含思看看到梁苑，畫樓絲竹徹遙空。