邊烽警榆塞，俠客度桑乾。
柳葉開銀鏑，桃花照玉鞍。
滿月臨弓影，連星入劍端。
不學燕丹客，徒歌易水寒。
首聯“邊烽警榆塞，俠客度桑乾”，言這邊報警的烽火剛一燃起，那邊御敵的軍隊就已到來，表現了“俠客”高昂的愛國熱情與犧牲精神。與“烽火照西京，心中自不平”之類的詩句相比起來，更顯陡率、有力。詩歌的主人公是“俠客”，唯有這樣的詩句才能自然、準確地表現出“俠客”的性格，俠客既不同于書生，又迥異于一般的軍人。他豪爽而又能雷厲風行?！坝苋辈粌H是實際的地點，而且還暗示了戰爭的正義性。詩中點出“榆塞”，是想表明“俠客”是為了戍衛邊疆而出征。
緊接首聯，詩人在頷聯中就以生動的筆觸，生動傳神地表現出“俠客”非凡的武藝。“柳葉開銀鏑”，這里借用戰國時養由基百步穿楊的典故，形容“俠客”箭無虛發，技藝過人?！疤一ㄕ沼癜啊保粋€“照”字，將奔騰馳躍的駿馬寫得活靈活現。因為只有馬飛馳時，鞍韉上的金玉飾物才會閃閃發光。這里用的是烘云托月手法，不正面描寫人，借寫馬從側面襯托出“俠客”英姿颯爽、光彩奪人的形象。
頸聯進一步表現“俠客”勇于拼搏的大無畏精神，“滿月臨弓影，連星入劍端”，本來是指弓拉得滿以致影如十五的圓月，劍出鞘光若閃閃的群星。但詩人有意不直說，反而寫成“滿月”是臨摹弓的影，“連星”是飛入了劍之端。奇思異喻，生動傳神。這里關于兩軍如何對陣未著一字，而敵人的望風披靡由此可見一斑。
尾聯“不學燕丹客，徒歌易水寒”，因鄭少府遠渡桑干，詩人聯想到荊軻的易水之歌?！安粚W”“徒歌”，包含兩層意思：一是說鄭少府赴遼從戎，是為了衛國守疆，不同于荊軻的報私仇；二是說此行抱有堅定信念，不作風蕭水寒“一去不還”的悲歌。
這首詩送人從軍，寫得豪俠壯美。全詩寫實的同時，把優美與雄壯兩種風格截然相反的事物和諧地統一融合在一個畫面中，體現了唐人樂觀開朗的胸襟以及新型的戰爭觀念。該詩不但格調高亢，音韻優美，詞藻華艷，而且構思新穎，富于浪漫主義色彩。