遠送從此別，青山空復情。幾時杯重把，昨夜月同行。
列郡謳歌惜，三朝出入榮。江村獨歸處，寂寞養殘生。
詩一開頭，點明“遠送”，體現出詩人意深而情長。詩人送了一程又一程，送了一站又一站，一直送到了二百里外的奉濟驛，有說不盡的知心話?！扒嗌娇諒颓椤币痪?，饒有深意。青峰佇立，也似含情送客；途程幾轉，那山仍若戀戀不舍，目送行人。然而送君千里，也終須一別了。借山言人，情致婉曲，表現了詩人那種不忍相別而又不得不別的無可奈何之情。
傷別之余，詩人自然想到“昨夜”相送的情景：皎潔的月亮曾和他一起“同行”送別，在月下同飲共醉，行吟敘情，離別之后，后會難期，詩人感情的閘門再也關不住了，于是詩人發問道：“幾時杯重把？”“杯重把”，把詩人憧憬中重逢的情景，具體形象地表現出來了。這里用問句，是問詩人自己，也是問友人。社會動蕩，生死未卜，能否再會還是個未知數。詩人送別時極端復雜的感情，凝聚在一個尋常的問語中。
以上這四句倒裝，增添了詩的情趣韻致。前人說得好：“詩用倒挽，方見曲折?！笔茁撊绻选扒嗌健币痪涮岬角懊?，就會顯得感情唐突，使人不知所云；頷聯如果把“昨夜”一句放在前面，便會顯得直白而缺少情致。現在次序一倒，就奇曲多趣了。這正是此詩平中見奇的地方。
詩人想到，像嚴武這樣知遇至深的官員恐怕將來也難得遇到，于是離愁之中又添一層凄楚。關于嚴武，詩人沒有正面頌其政績，而說“列郡謳歌惜，三朝出入榮”，說他于玄宗、肅宗、代宗三朝出守外郡或入處朝廷，都榮居高位。離任時東西兩川屬邑的人們謳歌他，表達依依不舍之情。言簡意賅，雍雅得體。
最后兩句抒寫詩人送別后的心境。“江村獨歸處，寂寞養殘生?！薄蔼殹弊忠婋x別之后的孤單無依；“殘”字含風燭余年的悲涼凄切；“寂寞”則道出知遇遠去的冷落和惆悵。兩句充分體現了詩人對嚴武的真誠感激和深摯友誼，依戀惜別之情溢于言表。
杜甫作這首詩送好友嚴武，既贊美嚴武，也發出他自己“寂寞養殘生”的嘆息。詩意在送嚴武奉召還朝。詩人曾任嚴武幕僚，深得嚴武關懷，所以心中那種依依不舍的別離之情，不必再用言語解釋。這首詩語言質樸含情，章法謹嚴有度，平直中有奇致，淺易中見沉郁，情真意摯，凄楚感人。