山寺鐘鳴晝已昏，漁梁渡頭爭渡喧。
人隨沙岸向江村，余亦乘舟歸鹿門。
鹿門月照開煙樹，忽到龐公棲隱處。
巖扉松徑長寂寥，惟有幽人自來去。
開篇二句寫詩人傍晚江行的見聞。首句寫白晝已盡，黃昏降臨，幽僻的古寺傳來了報時的鐘聲，次句寫沔水口附近的漁梁渡頭人們急于歸家時搶渡的喧鬧，首句表現的是安寧靜謐的環境，次句卻表現喧囂，形成了鮮明而強烈的比照，這是遠離人寰的禪境與喧雜紛擾的塵世的比照。
第二聯，前句承“漁梁”詩意，是寫村人各自上岸還家；后句承“山寺”詩意，寫自己回到鹿門。這兩句是以人歸引出自歸，作為前文的具體補述。兩種歸途展現兩樣不同的心境，這又是一個比襯，從中表現出詩人與世無爭的隱逸志趣和不慕榮利的淡泊情懷。
第三聯，鹿門山的林木本為暮靄所籠罩，朦朧而迷離，山月一出，清光朗照，暮霧竟消，樹影清晰。詩人完全被大自然陶醉，他忘情地攀登著崎嶇的山路，不知不覺間來到了龐公昔時隱居的地方。這微妙的感受，親切的體驗，表現出隱逸的情趣和意境，隱者為大自然所融化，至于忘乎所以。孟浩然仰慕龐公的志節，他在《登鹿門山懷古》中也吟有“昔聞龐德公，采藥遂不返。隱跡今尚存，高風邈已遠”的詩句。
最后二句，這“幽人”，既指龐德公，也是自況，因為詩人徹底領悟了“遁世無悶”的妙趣和真諦，躬身實踐了龐德公“采藥不返”的道路和歸宿。山巖之內，柴扉半掩，松徑之下，自辟小徑。這里沒有塵世干擾，唯有禽鳥山林為伴，隱者在這里幽居獨處，過著恬淡而寂寥的生活。
全詩雖歌詠歸隱的清閑淡素，但對塵世的熱鬧仍不能忘情，表達了隱居乃迫于無奈的情懷。感情真摯飄逸，于平淡中見其優美，真實。顯然，這首詩的題材是寫“夜歸鹿門”，頗像一則隨筆素描的山水小記。但它的主題是抒寫清高隱逸的情懷志趣和道路歸宿。詩中所寫從日落黃昏到月懸夜空，從漢江舟行到鹿門山途，實質上是從塵雜世俗到寂寥自然的隱逸道路。
詩人以談心的語調，自然的結構，省凈的筆墨，疏豁的點染，真實地表現出自己內心的體驗和感受，動人地顯現出恬然超脫的隱士形象，形成一種獨到的意境和風格。前人說孟浩然詩“氣象清遠，心悰孤寂”，而“出語灑落，洗脫凡近”（《唐音癸簽》引徐獻忠語）。這首七古倒很能代表這些特點。從藝術上看，詩人把自己內心體驗感受，表現得平淡自然，優美真實，技巧老到，深入淺出，是成功的，也是諧和的。也正因為詩人真實地抒寫出隱逸情趣，脫盡塵世煙火，因而表現出消極避世的孤獨寂寞的情緒。