車轔轔，馬蕭蕭，行人弓箭各在腰。
譯文：車輛隆隆響，戰馬蕭蕭鳴，出征士兵弓箭各自佩在腰。
注釋：轔轔：車輪聲。《詩經·秦風·車轔》：“有車轔轔”。蕭蕭：馬嘶叫聲。行人：指被征出發的士兵。
耶娘妻子走相送，塵埃不見咸陽橋。(耶娘一作：“爺”)
譯文：爹娘妻子兒女奔跑來相送，行軍時揚起的塵土遮天蔽日以致看不見咸陽橋。
注釋：耶：通假字，同“爺”，父親。走：奔跑。咸陽橋：指便橋，漢武帝所建，故址在今陜西咸陽市西南，唐代稱咸陽橋，唐時為長安通往西北的必經之路。
牽衣頓足攔道哭，哭聲直上干云霄。
譯文：攔在路上牽著士兵衣服頓腳哭，哭聲直上天空沖入云霄。
注釋：干：沖。
道旁過者問行人，行人但云點行頻。
譯文：路旁經過的人問出征士兵怎么樣，出征士兵只是說按名冊征兵很頻繁。
注釋：過者：過路的人，這里是杜甫自稱。但云：只說點行頻：頻繁地點名征調壯丁。
或從十五北防河，便至四十西營田。
譯文：有的人十五歲到黃河以北去戍守，縱然到了四十歲還要到西部邊疆去屯田。
注釋：或：不定指代詞，有的、有的人。防河：當時常與吐蕃發生戰爭，曾征召隴右、關中、朔方諸軍集結河西一帶防御。因其地在長安以北，所以說"北防河"。西營田：古時實行屯田制，軍隊無戰事即種田，有戰事即作戰。"西營田"也是防備吐蕃的。
去時里正與裹頭，歸來頭白還戍邊。
譯文：到里長那里用頭巾把頭發束起來，他們回時已經白頭還要去守邊疆。
注釋：里正：唐制，每百戶設一里正，負責管理戶口。檢查民事、催促賦役等。裹頭：男子成丁，就裹頭巾，猶古之加冠。古時以皂羅（黑綢）三尺裹頭，曰頭巾。新兵因為年紀小，所以需要里正給他裹頭。還：還（huán）。
邊庭流血成海水，武皇開邊意未已。
譯文：邊疆無數士兵流血形成了海水，武皇開拓邊疆的念頭還沒停止。
注釋：邊庭：邊疆。武皇：漢武帝劉徹。唐詩中常有以漢指唐的委婉避諱方式。這里借武皇代指唐玄宗。唐人詩歌中好以“漢”代“唐”，下文“漢家”也是指唐王朝。開邊：用武力開拓邊疆。
君不聞漢家山東二百州，千村萬落生荊杞。
譯文：您沒聽說漢家華山以東兩百州，百千村落長滿了草木。
注釋：漢家:漢朝。這里借指唐。山東：崤山或華山以東。古代秦居西方，秦地以外，統稱山東。荊杞：荊棘與杞柳，都是野生灌木。
縱有健婦把鋤犁，禾生隴畝無東西。
譯文：即使有健壯的婦女手拿鋤犁耕種，田土里的莊稼也長得沒有東西行列。
注釋：隴畝：田地。隴，通“壟”，在耕地上培成一行的土埂，田埂，中間種植農作物。無東西：不分東西，意思是行列不整齊。
況復秦兵耐苦戰，被驅不異犬與雞。
譯文：更何況秦地的士兵又能夠苦戰，被驅使去作戰與雞狗沒有分別。
注釋：況復：更何況。秦兵：指關中一帶的士兵。耐苦戰--能頑強苦戰。這句說關中的士兵能頑強苦戰，像雞狗一樣被趕上戰場賣命。
長者雖有問，役夫敢申恨？
譯文：盡管長輩有疑問，服役的人們怎敢申訴怨恨？
注釋：長者：即上文的道旁過者，也指有名望的人，即杜甫。征人敬稱他為長者。役夫敢申恨：征人自言不敢訴說心中的冤屈憤恨。這是反詰語氣，表現士卒敢怒而不敢言的情態。役夫：行役的人。敢：敢：怎么敢。
且如今年冬，未休關西卒。
譯文：就像今年冬天，還沒有停止征調函谷關以西的士兵。
注釋：且如：就如。關西：當時指函谷關以西的地方。這兩句說，因為對吐蕃的戰爭還未結束，所以關西的士兵都未能罷遣還家。
縣官急索租，租稅從何出？
譯文：縣官緊急地催逼百姓交租稅，租稅從哪里出？
注釋：縣官：官府。
信知生男惡，反是生女好。
譯文：如果確實知道生男孩是壞事情，反而不如生女孩好。
生女猶得嫁比鄰，生男埋沒隨百草。
譯文：生下女孩還能夠嫁給近鄰，生下男孩死于沙場埋沒在荒草間。
注釋：比鄰：近鄰。
君不見，青海頭，古來白骨無人收。
譯文：您沒有看見，青海的邊上，自古以來戰死士兵的白骨沒人掩埋。
注釋：青海頭：即青海邊。這里是自漢代以來，漢族經常與西北少數民族發生戰爭的地方。唐初也曾在這一帶與突厥、吐蕃發生大規模的戰爭。
新鬼煩冤舊鬼哭，天陰雨濕聲啾啾！
譯文：新鬼煩惱地怨恨舊鬼哭泣，天陰雨濕時眾鬼凄厲地發出啾啾的哭叫聲。
注釋：煩冤：愁煩冤屈。啾啾：象聲詞，形容凄厲的哭叫聲。