采薇采薇，薇亦作止。曰歸曰歸，歲亦莫止。靡室靡家，獫狁之故。不遑啟居，獫狁之故。
譯文：豆苗采了又采，薇菜剛剛冒出地面。說回家了回家了，但已到了年末仍不能實現。沒有妻室沒有家，都是為了和獫狁打仗。沒有時間安居休息，都是為了和獫狁打仗。
注釋：薇：豆科野豌豆屬的一種，學名救荒野豌豆，又叫大巢菜，種子、莖、葉均可食用。作：指薇菜冒出地面。止：句末助詞，無實意。曰：句首、句中助詞，無實意。莫：通“暮”，也讀作“暮”。本文指年末。靡室靡家：沒有正常的家庭生活。靡，無。室，與“家”義同。不遑：不暇。遑，閑暇。啟居：跪、坐，指休息、休整。啟，跪、跪坐。居，安坐、安居。古人席地而坐，兩膝著席，危坐時腰部伸直，臀部與足離開；安坐時臀部貼在足跟上。獫狁：中國古代少數民族名。
采薇采薇，薇亦柔止。曰歸曰歸，心亦憂止。憂心烈烈，載饑載渴。我戍未定，靡使歸聘。
譯文：豆苗采了又采，薇菜柔嫩的樣子。說回家了回家了，心中是多么憂悶。憂心如焚，饑渴交加實在難忍。駐防的地點不能固定，無法使人帶信回家。
注釋：柔：柔嫩。“柔”比“作”更進一步生長。指剛長出來的薇菜柔嫩的樣子。烈烈：熾烈，形容憂心如焚。載饑載渴：則饑則渴、又饑又渴。載……載……，即又……又……。戍：防守，這里指防守的地點。聘：問候的音信。
采薇采薇，薇亦剛止。曰歸曰歸，歲亦陽止。王事靡盬，不遑啟處。憂心孔疚，我行不來！
譯文：豆苗采了又采，薇菜的莖葉變老了。說回家了回家了，又到了十月小陽春。征役沒有休止，哪能有片刻安身。心中是那么痛苦，到如今不能回家。
注釋：剛：堅硬。陽：農歷十月，小陽春季節。今猶言“十月小陽春”。靡：無。盬：止息，了結。啟處：休整，休息?？祝荷酰?。疚：病，苦痛。我行不來：意思是：我不能回家。來，回家。（一說，我從軍出發后，還沒有人來慰問過）
彼爾維何？維常之華。彼路斯何？君子之車。戎車既駕，四牡業業。豈敢定居？一月三捷。
譯文：那盛開著的是什么花？是棠棣花。那駛過的是什么人的車？當然是將帥們的從乘。兵車已經駕起，四匹雄馬又高又大。哪里敢安然住下？因為一個月多次交戰！
注釋：常：常棣（棠棣），既芣苡，植物名。路：高大的戰車。斯何，猶言維何。斯，語氣助詞，無實義。君子：指將帥。小人：指士兵。戎：車，兵車。牡：雄馬。業業：高大的樣子。定居：猶言安居。捷：勝利。謂接戰、交戰。一說，捷，邪出，指改道行軍。此句意謂，一月多次行軍。
駕彼四牡，四牡骙骙。君子所依，小人所腓。四牡翼翼，象弭魚服。豈不日戒？獫狁孔棘！
譯文：駕起四匹雄馬，四匹馬高大而又強壯。將帥們坐在車上，士兵們也靠它隱蔽遮擋。四匹馬訓練得已經嫻熟，還有象骨裝飾的弓和鯊魚皮箭囊（指精良的裝備）。怎么能不每天戒備呢？獫狁之難很緊急啊。
注釋：骙：雄強，威武。這里的骙骙是指馬強壯的意思。腓：庇護，掩護。翼翼：整齊的樣子。謂馬訓練有素。弭：弓的一種，其兩端飾以骨角。一說弓兩頭的彎曲處。象弭，以象牙裝飾弓端的弭。魚服，鯊魚魚皮制的箭袋。日戒：日日警惕戒備。棘：急。孔棘，很緊急。
昔我往矣，楊柳依依。今我來思，雨雪霏霏。行道遲遲，載渴載饑。我心傷悲，莫知我哀！
譯文：回想當初出征時，楊柳依依隨風吹。如今回來路途中，大雪紛紛滿天飛。道路泥濘難行走，又饑又渴真勞累。滿腔傷感滿腔悲，我的哀痛誰體會！
注釋：昔：從前，文中指出征時。依依：形容柳絲輕柔、隨風搖曳的樣子。思：用在句末，沒有實在意義 雨：音同玉，為“下”的意思。霏霏：雪花紛落的樣子。遲遲：遲緩的樣子。往：當初從軍。